サーバーAを経由してサーバーBに接続したいと思います。

一般的なWEBサーバーの構成として、WEBサーバーとデータベースサーバーは物理的に別機器であり、セキュリティの観点から、外部よりWEBサーバーに接続できても、データベースサーバーには直接SSH接続できないようになっていることがあるかと思います。

そんな時、サーバーA（WEBサーバー）を経由してサーバーB（データベースサーバー）にSSH接続することをSSHポートフォワード（トンネリング）と言います。

接続を簡単に解説するとこんな感じです。
接続元PC → サーバーA → サーバーB

なお、以下はWEBサーバーからはデータベースサーバーにSSH接続できることを前提としての、説明となります。

①
TeraTermを起動すると「新しい接続（New connection）」と出ますが、キャンセル（Cancel）します。

②
メニューの[設定（Setup）]>[SSH転送（SSH Forwarding）]を選択し、開いた画面で「追加（Add）」を押下します。

③
以下の設定をします。

【ローカルのポート（Forward local port）】
　任意のポート番号(12345など使用されていないポートなら何でも良い)
【リッスン（listen）】
　空白
【リモート側ホスト（to remote machine）)】
　接続するサーバーBのホスト名またはIPアドレス
【リモート側ポート（port）】
　サーバーBのSSHポート（※通常は22）

OKを押し、設定が追加されていることを確認してください。

「OK」を押し設定画面を閉じます。

④
まずは、サーバーAに通常のSSH接続をしてください。

⑤
サーバーAに接続した状態のまま、新しくTeraTermを起動しlocalhostで接続します。
その際ポート番号は上で指定したローカルのポート番号を使用します。

SSH認証画面が表示されるのでサーバーBのユーザー名・パスワードなどを入力する。